反恐、侦查和搜救等涉及国家和社会安全的领域需要研制特种机器人完成人无法完成的工作。仿生机器人因为高容量电源、微结构制造等技术瓶颈制约了其发展，因此人们把目光转向研制生物机器人满足国家的需要。我们注意到爬行动物中大壁虎（Gekko gecko）嗅觉灵敏、体重大、附着力高能够满足特种生物机器人的基本条件。本研究目标实现大壁虎嗅觉反应机制的基础研究并通过嗅觉神经信号的分析和模拟输出实现壁虎的运动干预。主

反恐、侦查和搜救等涉及国家和社会安全的领域需要研制特种机器人完成人无法完成的工作。仿生机器人因为高容量电源、微结构制造等技术瓶颈制约了其发展，因此人们把目光转向研制生物机器人满足国家的需要。我们注意到爬行动物中大壁虎（gekko Gecko）嗅觉灵敏、体重大、附着力高能够满足特种生物机器人的基本条件。本研究目标实现大壁虎嗅觉反应机制的基础研究并通过嗅觉神经信号的分析和模拟输出实现壁虎的运动干预。主要方法拟首先寻找壁虎对刺激有确定反映的气味和有效刺激方法、通过气味刺激确认嗅神经的神经通路和敏感脑区以及脑区放电模式，研究确定嗅神经的放电模式与特定脑区的关系，最后通过嗅刺激或特定脑区神经神经的放电信号的模拟实现壁虎行为的干预。