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小脑cerebellum 位于颅后窝，后上方隔着小脑幕，与端脑枕叶底面相对;前下方与脑干之间，藉三对小脑脚相连：小脑中脚起自脑桥基底部外侧，弯向背侧连于小脑;小脑下脚主要起自脊髓和下橄榄核，在小脑中脚的内侧进入小脑;小脑上脚大部分由小脑的传出纤维构成，经中脚前内侧潜入脑桥上部的背面。小脑中间比较狭窄的部位，称小脑蚓vermis;两侧膨大的部分，称小脑半球cerebellar hemisphere。小脑的上面平坦，小脑蚓与半球相互移行;下面中部凹陷，小脑蚓与半球之间有纵沟分隔。
小脑(Cerebellum)位于颅后窝，居脑干背侧、枕叶下方，借小脑幕与大脑相隔，是高度褶皱的神经结构，外形呈蝴蝶状，由中间狭窄的蚓部(vermis)和两侧膨大的小脑半球(cerebellar hemispheres)组成。其表面被大量平行排列的浅沟(fissures)分割为众多小叶(lobules)，按胚胎发育与功能可分为古小脑(绒球小结叶，主要参与前庭调节)、旧小脑(前叶及蚓部部分，调控躯干肌张力与姿势平衡)和新小脑(后叶大部，尤其与大脑皮层广泛联系，主导随意运动的计划、时序协调与运动学习)。小脑内部结构具有典型“灰质在表、白质在内”的分层模式：表层为小脑皮质(cerebellar cortex)，含浦肯野细胞(Purkinje cells)、颗粒细胞、篮状细胞、星状细胞等六层神经元;深部白质(髓质)内嵌四对小脑深部核团(dentate, emboliform, globose, fastigial nuclei)，为小脑信息整合与输出的核心枢纽。小脑通过三对小脑脚(上、中、下脚)与脑干紧密连接：上脚主要传导小脑至红核与丘脑的传出纤维;中脚(脑桥臂)为最大输入通路，携带来自对侧脑桥核的皮质-桥-小脑纤维;下脚(绳状体)则主要传递脊髓小脑束、前庭小脑纤维及橄榄小脑纤维等本体觉与前庭信息。其血供主要来自小脑上动脉(SCA)、小脑前下动脉(AICA)和小脑后下动脉(PICA)，分别发自基底动脉顶端、基底动脉下段及椎动脉颅内段。小脑虽仅占全脑体积约10%，却含有超过50%的中枢神经系统神经元，凸显其在运动调控、认知加工、情绪调节及语言功能中的多维作用。