连续体机器人主动避障控制研究获新进展
连续体机器人主动避障控制研究获新进展。据了解,连续体机器人具有主动避障能力,作为医疗机器人在人体腔道的复杂环境中作业时,可有效避免机器人本体与人体组织或多个 ...... 查看全文
连续体机器人主动避障控制研究获新进展。据了解,连续体机器人具有主动避障能力,作为医疗机器人在人体腔道的复杂环境中作业时,可有效避免机器人本体与人体组织或多个 ...... 查看全文
中国科学家揭示ABCG2抗菌治疗的新靶点。衣康酸是一种具有免疫调节功能的细胞代谢物,目前的研究发现衣康酸主要在炎症激活的巨噬细胞中由位于线粒体的代谢酶IRG1产 ...... 查看全文
全固态电池的锂金属负极中间层设计准则。为了应对这一难题,美国马里兰大学帕克分校化学与生物工程系的王春生教授在锂金属负极和电解质之间设计了多孔、憎锂、混合 ...... 查看全文
科学家构建多团簇组装体催化剂用于串联转化反应。太阳能驱动的二氧化碳还原反应(CO2RR)可直接将CO2转化为有用的化学物质,已成为一种前景广阔的二氧化碳循环利用技术 ...... 查看全文
超高功率垂直结构离子电子学储能器件。蓝色海洋能源是一种蓝色可再生能源。盐差能是指海水和淡水之间或两种含盐浓度不同的海水之间的化学电位差能,是以化学能形态 ...... 查看全文
高效新能源存储与转换技术在经济可持续发展等方面中具有重要作用,是促进节能减排的重要需求。以多种方式高效利用廉价、高丰度的气态反应物(如N2等)向高附加值化学品 ...... 查看全文
衣康酸是具有免疫调节功能的细胞代谢物。目前,研究发现衣康酸主要在炎症激活的巨噬细胞中由位于线粒体的代谢酶IRG1产生。从分子结构来看,衣康酸是一种含有α,& ...... 查看全文
热带海草床的碳汇过程与机制研究获进展。海草床是重要的蓝碳生态系统,尽管其分布面积小于海洋面积的0.2%,但其对海洋有机碳埋藏的贡献却超过10%,具有巨大的碳汇潜力 ...... 查看全文
集成光分束器研究和制备取得新进展。集成光分束器作为构建复杂集成光子器件的基础,在光谱芯片、光相控阵、光干涉、光通信等众多重要领域应用广泛。这项研究未来有 ...... 查看全文
珊瑚礁生物互作对生物地理格局演化影响获揭示。全球变化下的珊瑚礁生物多样性形成与演化问题是当前海洋科学研究领域的前沿问题。在海洋领域内,传统的研究通常基于 ...... 查看全文
植物SE表达受精确调控的分子机制获揭示。SE是一个编码C2H2锌指蛋白的基因,在植物miRNA的形成中起关键作用。SE可调控植物的叶片发育、顶端分生组织的活性、花序结 ...... 查看全文
高山峡谷区古洪水水文重建研究取得系列进展。近日,中国科学院成都山地灾害与环境研究所古灾害团队研究员葛永刚、副研究员郭永强,联合美国亚利桑那大学、清华大学、 ...... 查看全文