浙江大学杨华勇院士团队——一种面向隧道掘进机液压缸的两阶段切换自适应滑模控制，实现平滑启动与精确跟踪
浙江大学杨华勇院士团队——一种面向隧道掘进机液压缸的两阶段切换自适应滑模控制，实现平滑启动与精确跟踪。论文链接：https://doi.org/10.3390/act15010057 ...... 查看全文
浙江大学杨华勇院士团队——一种面向隧道掘进机液压缸的两阶段切换自适应滑模控制，实现平滑启动与精确跟踪。论文链接：https://doi.org/10.3390/act15010057 ...... 查看全文
征稿 数字化转型中的机器学习算法与优化（第二卷）。期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/algorithms ...... 查看全文
学会旗舰会刊《CSIAM Transactions on Applied Mathematics》2026年第一期精选文章推荐（一）。Data- and Mechanism-Driven Hybrid Computing: A New Paradigm for S ...... 查看全文
让水果更耐放：采后果实表皮蜡质的结构、功能及调控技术 Engineering。期刊：Engineering ...... 查看全文
如何科学诊治脊髓拴系？。然而，近三个月，他的病情突然加重，不仅腰骶、臀部及双腿的疼痛比术前更为剧烈，还出现了严重的大小便障碍。据他说，“小便需酝酿2至3分钟才能排出 ...... 查看全文
凭微量唾液可提早诊断神经系统疾病。由韩国材料科学研究所、高丽大学、天主教大学等机构组成的联合研究团队，成功研发出一种名为“电流分子捕获（GME）-SERS”的检测平 ...... 查看全文
研究揭示制约快离子束自适应导向的物理机制。近日，中国科学院近代物理研究所在离子束操控技术领域取得进展。研究揭示了制约快离子束导向的关键物理机制，并成功实现 ...... 查看全文
科研人员研制出机器人灵巧手指尖六维力传感器。触觉是实现灵巧操作与安全人机交互的关键能力。现有指尖触觉方案多依赖阵列式分布传感单元或柔性电子皮肤，虽然信息 ...... 查看全文
二氧化碳加氢催化剂研究取得进展。 ...... 查看全文
原子、分子和离子在埃米尺度二维限域空间内的反常性质。结构决定性质，这是自然界最基本的规律。例如，水分子间的不同排列结构会导致常见的水的气-液-固三种不同的存 ...... 查看全文
多重稀有密码子重编码体系。自然界遗传密码高度保守，限制了非天然氨基酸（ncAAs）直接参与蛋白质合成。尽管遗传密码拓展技术（GCE）通过引入空白密码子实现了ncAAs的定点 ...... 查看全文
海洋生物碳泵研究取得进展。近日，中国科学院南海海洋研究所研究团队在BCP研究中取得进展。团队结合控制实验与多组学分析，定量阐明了当浮游植物群落由硅藻向甲藻转 ...... 查看全文