由于大壁虎（Gekko gecko）独特的运动能力，仿壁虎机器人及其生物机器人的研究成为近年来的研究热点。我们在人工诱导大壁虎运动的前期研究中取得了较大进展，发现了控制大壁虎左右转向等行为的特定脑区。本课题拟用锰离子增强磁共振（MEMRI）技术，结合辣根过氧化物酶（HRP）标记技术研究大壁虎中枢运动系统的神经传导通路，确认控制大壁虎运动的神经网络；并利用电生理方法提取特定运动相关的电信号、分析并模拟其信号特征，进一步完善对大壁虎运动的人工诱导及壁虎生物机器人的研究，同时进一步明确爬行类动物中枢运动控制神经网络，促进神经学科的发展。

通过植入电极，导入模拟神经信号，人工诱导大壁虎特定运动，在此基础上，采用辣根过氧化物酶（HRP）标记技术及锰离子增强磁共振（MEMRI）技术研究大壁虎中枢运动系统的神经传导通路。灵敏的嗅觉信号是诱导大壁虎运动的重要外部因素，本实验记录并分析了不同嗅觉刺激信号在中枢的表达模式。运动过程中运动皮层的电信号采集，由于技术问题，正在进行。同时对外周神经对大壁虎脚趾运动调节进行了初步探索。