协作机器人低阻尼阻抗控制研究获进展
协作机器人低阻尼阻抗控制研究获进展。近日，中国科学院宁波材料技术与工程研究所等，提出了基于偏置滑模面的协作机器人自适应跃度控制，解决了低阻尼阻抗渲染需求下的 ...... 查看全文
协作机器人低阻尼阻抗控制研究获进展。近日，中国科学院宁波材料技术与工程研究所等，提出了基于偏置滑模面的协作机器人自适应跃度控制，解决了低阻尼阻抗渲染需求下的 ...... 查看全文
研究发现靶向降解BCL-XL协同吉西他滨有效抑制胆管癌进展。中国科学院昆明动物研究所研究团队基于前期发现的血小板泛素—蛋白酶体系统（UPS）关键组分低表达特性，创新 ...... 查看全文
科学家为理解肺部炎症神经调控提供新视角。肺是呼吸系统行使功能的关键器官，其在进行环境-机体间气体交换的同时，会直接暴露于环境的病原体之中，常常引起肺部炎症反 ...... 查看全文
新研究量化全球可预防癌症负担。癌症是全球范围内导致疾病与死亡的主要原因之一，其负担在不同地区存在差异，部分原因在于不同人群接触到的可改变风险因素不同。这类 ...... 查看全文
研究发现2022年全球近4成新增癌症可预防。癌症是全球范围内导致疾病与死亡的主要原因之一，其负担在不同地区存在差异，部分原因在于不同人群接触到的可改变风险因素 ...... 查看全文
昼夜节律会影响肺癌治疗结果。昼夜节律或生物钟会影响免疫细胞行为和对治疗的反应。此前针对肾癌、恶性黑色素瘤等多种癌症的回顾性研究表明，在一天较早时段使用免 ...... 查看全文
钾离子电池硬碳负极高首圈库仑效率。在该工作中，研究人员选用高纯度的实验室滤纸作为前驱体，通过不同温度碳化制备了一系列自支撑硬碳电极。随着碳化温度的升高，材料 ...... 查看全文
病毒如何感染蚊子？科学家破解百年谜题。蚊种与病毒之间存在高度匹配关系。伊蚊传播登革热、寨卡热等热带传染病，库蚊传播脑炎类病毒，这背后的原因百余年来科学界一直 ...... 查看全文
基于大规模自发言语的汉语学前儿童词汇数据库发布。近日，中国科学院心理研究所研究团队，发布了汉语学前儿童口语词汇数据库（CPCSLD）。该数据库基于北京地区648名3至6 ...... 查看全文
磁性半导体自旋光子学研究取得进展。近期，中国科学院半导体研究所报道了基于二维磁性半导体CrSBr一维超表面的磁振子—光子界面，该CrSBr超表面中承载的连续体内的束 ...... 查看全文
基于离子径迹技术的三维金纳米线网格SERS衬底研究获进展。近日，中国科学院近代物理研究所等提出一种具有优异聚焦容忍性和结构稳定性的三维表面增强拉曼散射衬底的 ...... 查看全文
科学家提出构建双活性位点仿酶催化策略。近日，中国科学院深圳先进技术研究院等，提出一种基于金属团簇—金属磷化物纳米粒子构建双活性位点的仿酶催化策略。该策略通 ...... 查看全文