科学家利用大型语言模型实现自主机器人建图与导航
科学家利用大型语言模型实现自主机器人建图与导航。研究人员提出将大型语言模型与ROS2、SLAM和NAV2框架集成，允许用户通过自然语言指令执行精细导航、路径规划及包 ...... 查看全文
科学家利用大型语言模型实现自主机器人建图与导航。研究人员提出将大型语言模型与ROS2、SLAM和NAV2框架集成，允许用户通过自然语言指令执行精细导航、路径规划及包 ...... 查看全文
FIE 西北工业大学付小刚教授榆林中科张益宁副研究员：质子交换膜燃料电池单原子M-N-C催化剂的最新进展与性能提升。期刊：Frontiers in Energy ...... 查看全文
LAF 每周研究 基于MaxEnt–PLUS模型的城市内涝风险预测及影响因素分析。期刊：Landscape Architecture Frontiers ...... 查看全文
深度学习模型可预测细胞每分钟发育变化。一个胚胎如何从一团细胞变成有头有尾、有器官的完整生命体，是发育生物学领域持续百年的核心谜题。虽然科学家早已知道细胞 ...... 查看全文
研究发现胰岛增殖细胞表面标志物。研究鉴定出CD168（基因编码Hmmr）作为表面标志分子特异性富集胰岛的增殖细胞。单细胞转录组测序分析显示，CD168+细胞具有高增殖活性 ...... 查看全文
科研人员开发出刻画脑网络交互模式的分析方法。近日，中国科学院心理研究所研究团队开发出新的脑网络交互分析方法——特征相似性。该方法通过整合多种具有明确解释 ...... 查看全文
研究揭示激酶与磷酸酶“双向制衡”调控植物耐盐性的分子机理。研究显示，细胞壁糖蛋白LRX3/4/5缺失，导致FER磷酸化水平及其激酶活性下降。研究进一步通过免疫共沉淀 ...... 查看全文
![[奖项申请] Optics：2025年最佳博士论文奖申请中](/e/data/tmp/titlepic/05238a15aaca19ca21069a69ebc4af71.jpg)
[奖项申请] Optics：2025年最佳博士论文奖申请中。期刊主页: www.mdpi.com/journal/optics ...... 查看全文
聚焦凝聚态系统物理学研究期刊——Condensed Matter MDPI 期刊推荐。期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/condensedmatter ...... 查看全文
“微笑”卫星磁强计研究取得进展。磁强计是微笑卫星搭载的四套科学探测载荷之一，由磁通门传感器、电控箱及伸杆组成，用于测量空间磁场矢量及其低频波动。磁强计由中 ...... 查看全文
AI可识别心脏病相关基因并预测潜在药物。团队整合了来自英国生物样本库的4280名心房颤动、心力衰竭或心脏病发作患者的心脏影像数据，以及5304名健康参与者的数据。 ...... 查看全文
一周热闻回顾（2025年12月28日）。现将第九届国务院学位委员会第3次全体会议审议通过的《博士硕士学位授予资格审核办法》印发给你们，请遵照执行。 ...... 查看全文