深圳先进院提出针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法
通过仿真及实验,研究团队运用提出的学习控制方法获得了锐角弯、J形弯、S形弯等多种运动基元的微型机器人控制 ...... 查看全文
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磁控仿鱼微型机器人实现复杂运动的高效学习。 研究团队通过宽度学习网络训练获得了可控磁场变化与仿鱼机器 ...... 查看全文
光控微纳生物机器人领域研究获重要进展。 细胞培养过程中病毒、支原体和致病菌等纳米生物威胁物的污染给很 ...... 查看全文
机器人辅助胶体纳米晶数字制造平台。纳米晶在能源、光学、光化学、电化学、光电子学以及生物医药等领域颇具 ...... 查看全文
近日,中国科学院深圳先进技术研究院先进材料科学与工程研究所喻学锋、赵海涛团队,联合中国科学技术大学、澳大 ...... 查看全文
研究揭示游动纳米机器人仿生设计新思路。该研究创新性地以纳米尺度的旋转生物分子马达ATP合酶作为动力部件, ...... 查看全文
近日,中国科学院自动化研究所和华东医院自主研发的全新一代微创血管介入手术机器人VasCure,完成首批5例临床冠 ...... 查看全文
人类对微纳机器人的想象由来已久。20世纪60年代,科幻电影《神奇旅程》描述了一个缩小到细胞大小的“微型潜艇 ...... 查看全文
“智能活菌机器人”为在体诊疗提供新策略。近日,华东理工大学生物工程学院、生物反应器国家重点实验室教授叶 ...... 查看全文
超疏水微型机器人可以在外界刺激下在水面上高效游动,围绕这一现象科学家展开研究,探索这一特性在相关领域的应 ...... 查看全文
猎豹和发卡有关联吗——最快的蝶泳机器人问世。 蝶泳软机器人实物图以及泳姿 (受访者供图) ...... 查看全文
自驱动微机器人去除水体中微纳塑料。近年来,微纳塑料污染已成为全球陆地和海洋生态系统的巨大威胁,去除这些微 ...... 查看全文